深圳动作捕捉软件的工作原理及优缺点

　　操作原理

　　Mechanical运动捕捉依靠机械设备来跟踪和测量运动。典型的系统由多个接头和刚性连杆组成。角度传感器安装在可旋转的关节中，可以测量关节旋转角度的变化。当装置运动时，根据角度传感器的数据和连杆的长度，可以得到空间A点的运动轨迹。实际上，深圳动作捕捉软件可以找到设备上任意点的轨迹。刚性连杆也可以用长度可变的伸缩杆代替，其长度的变化由位移传感器测量。

　　机械运动捕捉的一种应用形式是将待捕捉的运动物体与机械结构连接起来，物体的运动带动机械装置运动，从而被传感器记录下来。另一种形式是由关节和带有角度传感器的连杆组成的“姿态可调的数字模型”。它的形状可以模拟人体和其他动物和物体。用户根据剧情需要调整模型的姿态，然后锁定。关节转动由角度传感器测量并记录，根据这些角度和模型的机械尺寸计算出模具姿态。这些姿态数据传输到动画软件，让里面的角色模型做出相同的姿态，这是更早的运动捕捉设备。

　　到现在还是有一定市场的，国外给这个装置起了一个很形象的名字:“猴”。而“猴子”很难用于连续动作的实时捕捉，需要操作者根据剧情的要求不断调整“猴子”的姿态。很麻烦，主要用于静态建模捕捉和关键帧确定。

　　现代机械运动捕捉技术可以实时采集人体的运动数据，而不是调整模型的姿态。只有使用外骨骼系统将角度传感器固定在表演者的身体上，才能采集人体的运动数据。

　　优势

　　成本低，其成本可能只有光学运动捕捉的1/4和电磁捕获的1/2。该装置标定简单，精度高。很容易捕捉实时数据，也允许多个角色同时表演。

　　劣势

　　主要是由于机械设备的体积和重量，使用起来很不方便。结构对表演者的动作有很大的阻碍和限制，很多剧烈的动作无法完成。机械捕捉设备用于单一目的，例如，用于捕捉身体动作的系统无法同时捕捉演员使用的道具。