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姿态捕捉光学式运动捕捉系统的构成

  • 日期 2022-12-05
  • 作者sdfsdf
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  1.红外光学透镜


  作为光学动态捕捉系统的主角,光学相机的分辨率、频率和视场角直接影响整个姿态捕捉系统的精度和效果。


  (1)镜头分辨率


  反射点在镜头的画面中呈现为一个像素,像素圆的中心点作为该点的二维坐标。因此,只要这个像素图案更圆,其中心点的坐标将更精确。


  因此,在同等条件下,1200万像素镜头采集的数据精度远高于130万像素镜头。


  (2)镜头频率


  拍摄频率,或称帧率,是指画面每秒刷新的帧数,即图形处理器每秒刷新的次数。其单位通常用fps或Hz表示。光学镜头的帧率越高,拍摄的图像信息越多,拍摄的人/物的3D空间数据精度越高,动作越流畅。


  (3)透镜的视角


  视角是指以光学镜头为定点,被摄物体所能通过的最大范围的两条边所形成的角度。这个角度代表光学透镜的视野。按镜头分类,有广角镜头和非广角镜头两种。


  2.反光标志点


  反光点是一个实心球,内部没有电子元件,不需要电源和连接线。它们的表面覆盖有一层反射材料,以反射光学透镜产生的光。使用时,通过调整相机自身的阈值,只对反光标志点进行采样,周围的其他物体略有去除。


  3.软件和附件


  包括运动捕捉运维分析处理软件、POE交换机和固定物等配件。