三维运动捕捉系统如何应用于无人机和机器人领域
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2022-12-15 -
dfsgh - 浏览量:5799
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近年来，各行各业都逐渐开展了自动化设备的研究，其中无人机技术和机器人技术的发展尤为迅速。很多高校和科研院所都在围绕这两个方向进行各种动作捕捉软件应用场景的深入探讨。
在自动化算法层面，运动捕捉技术是无人机、机器人、自动驾驶仪等运动学数据领域的重要技术和算法。此外,运动捕捉系统可以实现人体关节生物力学数据的自动处理和分析报告，使机械仿生设备具有更高的针对性和可信度。
其中，光学三维运动捕捉系统因其高精度和高实时性而处于该算法学科的前沿，逐渐受到自动化研究领域学者的青睐。
光学运动捕捉系统由一组精密复杂的光学相机实现。基于计算机视觉原理，多个高速摄像机从不同角度跟踪目标特征点，捕捉全身运动。