相机硬件 Camera hardware

RTS Active系列相机是针对虚拟现实应用而开发,实现与被动式系统相同的定位效果。Active系列低成本、宽视场角、高精度、低延迟等特点,使其成为大范围、复杂环境的虚拟现实应用的首选。

特性描述:

1.相机通过感应主动发光的标记点发出的LED红外光实现定位,不再依靠反光,能够持续稳定地输出高精度的定位数据,实现更远的捕捉距离。

2. 可采用相同的刚体结构,通过LED频率编码来区分出不同的刚体ID及重构刚体的六自由度数据,无需设计多种结构的刚体。

3.稳定可靠的主动式标记点套件,可直接固定在头显、VR道具枪等物体表面。

RTS Outdoor系列相机针对室外光照环境应用而开发,实现与室内被动式系统相同的捕捉效果。不同于目前一般室外动捕采用的主动式系统,被动式的Outdoor系列保持了高精度、低延迟、高稳定性及刚体配置方便的特点,成为室外环境虚拟现实、动作捕捉应用的首选。

特性描述:

1.被动式的光学动捕系统,捕捉稳定,刚体配置更为简便。

2.940nm超大功率光源,配合窄带通近红外滤波系统和高效的频闪控制系统,可在室外自然光下,有效感应到标记点反射回来的红外光线。

3.避免使用编码式主动光学动捕系统有效动捕帧率下降的问题,以及非编码式主动刚体结构设置难度大的问题。

  RTS-DINO是瑞立视公司研发生产的一款便携式高精度光学定位跟踪双目相机,使用RTS-DINO双目红外光学定位相机配合RTS-tracker算法软件,可以实现对目标物上标记点刚体的6DOF捕捉与定位跟踪,实时输出其3D坐标与方位角,从而构建出一套安装简便的3D定位捕捉跟踪系统。系统可实时解算在特定区域内的多个被标记物体的3D位置和姿态数据,数据输出为定位坐标(x, y, z)、方位角以及相对应的欧式变换矩阵。每台双目相机可单独使用或与多台双目相机复合连接使用,从而实现更大区域的定位追踪。双目相机通过USB接口直接和电脑连接进行传输,紧凑便携、即插即用、扩展性强。

特性描述:

  1.安装即插即用,出厂预先校准,使用时无需标定,简易快速完成设置。

  2.最佳定位捕捉范围:0.3米-2米。

  3.定位精度可达亚毫米级,方位角误差小于1度,延时最低可达8.3毫秒,可追踪多个目标物。

  4.室内正常照明环境下适用,内置LED红外灯。

  5.标记点支持被动式和主动式(LED)。

  6.配套应用软件:RTS-tracker三维空间定位跟踪软件。

  7.相机通过USB 3.0接口传输数据,数据结果也可通过以太网完全透明共享。在另一台计算机上安装RTS-tracker软件并进行连接。

  8.系统软件采用抗干扰算法,如抖动处理、有效屏蔽可见光环境干扰等,进一步保证了定位精度。